arrancamos

Primeira pessoa do plural do presente do indicativo ou pretérito perfeito do indicativo do verbo arrancar.

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Amanhã arrancamos para Trancoso!

arranca-mos

Conjugação pronominal da segunda ou terceira pessoa do singular do presente do indicativo do verbo arrancar.

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Tenho piolhos na cabeça? Arranca-mos!
arranca-mos ele da cama
Ontem arranca-mos as ervas do jardim