voltamos

Primeira pessoa do plural do presente do indicativo ou pretérito perfeito do indicativo do verbo voltar.

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voltamos pra casa.
E em fim voltamos para o nosso lar.
Voltamos a ser amigos

volta-mos

Conjugação pronominal da segunda pessoa do singular do imperativo do verbo voltar.

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Já que estamos a falar das Via Verdes, não era suposta também nós volta-mos a ter a Via Verde nas nossas viaturas como todos os carro voltaram a ter?